翻开PLC演进史：了解工业控制的伟大发明

在现代工业革命的浪潮中，PLC 是自动化领域中必不可少的一环，因为实在太好用了，它能够让我们把一台设备的控制快速搭建起来。

那PLC是谁发明的？

 以下是百度百科上的说明：

“1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；

1971年，日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8)；

1973年，德国研制出第一台可编程控制器；

1974年，中国开始研制可编程控制器：

1977年，中国在工业应用领域推广PLC。”

但事实上，以上不完全准确，这也是我决定想要整理一下的原因。

首先，没有 PLC 的时候，工业控制 （设备）是这样子的：

 PLC之父

PLC之父有两个人，一个是Richard “Dick” Bradley(简称 Dick），一个是Odo Josef Struger（简称Odo）

有兴趣的可以看这一篇 Dick 写的回忆录：https://www.plantengineering.com/articles/programmable-controllers-how-it-all-began/

Dick是一个天才型的电气工程师，上过 MIT 但没有毕业。为了养家糊口，和朋友合伙开了一间工程公司。在1968年1月1日宿醉后，写了12页的PLC的规格。他当时的想法很简单，就是不想要一次次的重新接一堆继电模块。

以下是他描述的重要理念：

＃ 从电气工程师的角度出发，一定要适合工厂的运行

＃ 不怕火，不会出错也不需要重启

＃ 一定是 “过度工程设计”(远超过设备所需的电气规格）和“不怕可乐的倾倒”（防水防潮...)

＃ 如果一切如愿，晚上睡觉都能帮我赚钱

这就是一个典型的产品经理思维，而他成功了。其实 PLC 的成功，不止是功能上的， Dick 也在市场上使用了很成功的策略，虽然 PLC 的设计理念是基于电脑科学而来，但 Dick 在整个宣传上，只要出现“电脑”相关的字眼，都会被要求重做。因为他们认为不适合的字眼只会带来包祔。

第一个 PLC 产品的名字被命名为 ：MOdular DIgital CONtroller （模组化数位控制器）。为了和现有的公司有区别，Dick成立了新公司 Modicon 。

Modicon 的第一个客户就是通用汽车 （百度百科上提到的），为公司带来了 100 万美元的收入。虽然分了家，但产品型号依然按旧公司的项目号走。第一个型号是 084 （第 84 个项目），而最畅销的 184 型，为他们带来全世界两大客户，Toyota 和 Yaskawa。

Modicon在1977年被Gould收购，而Gould则是在 1989 年被 AEG 收购，1994 年合并至施耐德。

在同一个时间，Alan Bradley 的奥地利籍专家 Odo Josef Struger（简称Odo） 在 1971 年开始研发，1972 年推出了 Bulletin 1774 PLC。

Odo还有一个重要的身份就是 IEC 61131 的主要贡献者。

Dick和Odo打开了电气数字化的门，而在他们之前，这个事情也在不断持续中，其中最重要的两个标准就是IEC 61131-3和IEC 61449。（后续文章再具体展开）。

其实在他们两个人的研发过程中，还有很多趣事，这些其实对我们有很多启示 （例如 Dick 在当年的市场策略），感兴趣的可以关注公众号，后台留言，我们一同交流探讨。

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